شرایط قراردادها متفاوت است. قراردادهای بر پایه‌ی «بهای تمام شده به اضافه‌ی سود توافقی» از انواع رایج هستند. بر مبنای این قرارداد، ساعات کاری و مواد مصرف‌شده در
جنگ جهانی اول، اهمیت به کار گرفتن فناوری‌های پیشرفته را در تقویت نیروهای نظامی آشکار کرد. از آن زمان تاکنون تشویق به تحقیق و توسعه با هدف افزایش رشد اقتصادی و
پژوهشکده‌های دانشگاهی، به تمامی در انتخاب زمینه‌ی تحقیق و کار روی موضوعات مورد علاقه‌شان آزاد هستند اما در عمل همیشه برای برقراری ارتباط با صنعت تلاش می‌کنند و
بخش مهمی از تحقیق و توسعه در اروپا و ژاپن توسط انجمن‌های تحقیقاتی صورت می‌گیرد. اغلب این سازمان‌ها در یک زمینه‌ی خاص فعالیت می‌کنند مثل انجمن تحقیقاتی صنایع
مفهوم پژوهشکده‌ی مستقل، به معنای پژوهشکده‌ای که تحقیق می‌کند و نتایج به دست آمده را به دیگران می‌فروشد، توسط موسسه ملون (Mellon Institute) در پیتسبورگ و پیش از جنگ جهانی
الگوی مورد استفاده در کشورهای مختلف متفاوت است. مثلا در ایالات متحده، پژوهشکده‌های دولتی معنا ندارند؛ آنها تحقیق و توسعه را در زمینه‌های مختلف حتی پژوهش‌های
پژوهشکده‌های شرکتی شامل ۳ دسته هستند: پژوهشکده‌های تحقیق پژوهشکده‌های توسعه پژوهشکده‌های تست و آزمون آزمایشگاه‌های تحقیق و پژوهش که هم تحقیق بنیادی و هم
تحقیق و توسعه یا (R&D (Research and Development دو فرایند در هم تنیده هستند که خروجی آنها منجر به خلق محصولات جدید و یا تغییر در محصولات پیشین با استفاده از نوآوری‌های فناورانه
